Filhotes de peixe-boi, também conhecidos como peixes-boi, ficam com suas mães por aproximadamente 18-24 meses.
Este é um período relativamente longo para um mamífero marinho, e permite que o filhote desenvolva as habilidades necessárias para sobreviver sozinho. Durante esse tempo, a mãe ensina o filhote a encontrar comida, evitar predadores e navegar em seu ambiente.