Não existe uma única palavra específica para animais que transportam cargas. O termo depende frequentemente do contexto e do tipo de animal.
Animais de carga são treinados para transportar cargas, especialmente em grupos. Animais de tração são usados para puxar cargas pesadas, como bois ou cavalos. Bestas de carga é um termo mais amplo que inclui animais usados para transportar ou puxar cargas.
Camelos são conhecidos por transportar cargas pesadas em ambientes desérticos. Cavalos transportam cavaleiros e mercadorias. Burros são valorizados pela sua força e resistência. Iakus transportam cargas em grandes altitudes.
Animais de trabalho é uma categoria ampla que inclui animais usados para várias tarefas, incluindo transporte de cargas. Animais de serviço geralmente auxiliam pessoas com deficiência, embora o termo também possa aplicar-se a animais usados para transporte.
O melhor termo depende do contexto específico e do tipo de animal em discussão.