Animais eliminam resíduos sólidos através do sistema digestivo como fezes. Resíduos líquidos são filtrados do sangue pelos rins e excretados como urina através dos ureteres, bexiga e uretra.
Gases como dióxido de carbono são exalados através dos pulmões. Glândulas sudoríparas removem excesso de água e sais. Répteis mudam periodicamente a pele para remover resíduos superficiais acumulados.
Mamíferos, aves, répteis, peixes e insetos têm estruturas e métodos excretórios diferentes adaptados aos seus ambientes e planos corporais.