"Animal de carga" é termo geral para qualquer animal usado para transportar cargas ou puxar coisas. Não há nome único; depende da espécie.
• Cavalos
• Burros/Asnos
• Mulas
• Camelos
• Iaques
• Bois
• Cães (em algumas culturas)
• Lhamas e alpacas
O nome específico para animal de carga é simplesmente o nome do próprio animal.