Características comuns a todos os mamíferos:
- Glândulas mamárias: Produzem leite para nutrir as crias.
- Pelo/pelagem: Ajuda a regular temperatura corporal e fornece isolamento.
- Endotermia: Geram o próprio calor corporal para manter temperatura constante.
- Coração de quatro câmaras: Dois átrios e dois ventrículos para circulação sanguínea eficiente.
- Diafragma: Separa cavidades torácica e abdominal, auxiliando a respiração.
- Dentes especializados: Incisivos, caninos e molares adaptados para cortar, rasgar e moer.
- Três ossículos do ouvido médio: Martelo, bigorna e estribo melhoram a audição.
- Neocórtex: Associado a funções cognitivas superiores.
- Cuidado parental: Proporcionam nutrição, proteção e criação à prole.
- Glândulas sudoríparas: Ajudam na termorregulação.
- Hemácias anucleadas: Sem núcleo para transporte de oxigénio mais eficiente.
- Glândulas sebáceas: Secretam óleos para manter pele e pelagem hidratadas.
- Orelhas externas: Pavilhões auriculares ajudam a captar e direcionar ondas sonoras.
- Viviparidade: A maioria dá à luz crias vivas (exceto monotremas).
- Comportamento social: Muitos formam grupos ou sociedades com interações complexas.
Estas características definem a classe Mammalia e distinguem os mamíferos de outros vertebrados.