É impossível fornecer uma contagem exata dos animais de quatro patas, ou quadrúpedes, do mundo, porque tantas espécies existem entre mamíferos, répteis e anfíbios. Mais de 5.000 espécies de mamíferos sozinhos incluem quadrúpedes como cães, gatos, elefantes, cavalos, ursos e primatas. Répteis como tartarugas, jabutis, muitos lagartos e crocodilos também andam em quatro patas, enquanto anfíbios como sapos e salamandras completam a lista. Até algumas aves não voadoras têm quatro membros. Como novas espécies são descobertas e classificações mudam, cientistas não podem dar um número total definitivo.