Domesticação animal foi processo gradual ao longo de milênios. Humanos primitivos criaram seletivamente animais com traços desejáveis como mansidão e docilidade. Coevolução e seleção natural favoreceram animais adaptáveis a ambientes humanos. Ao longo de gerações, mudanças genéticas e comportamentais reduziram agressividade e aumentaram tolerância à presença humana.
Humanos desenvolveram comunicação e laços com animais, fornecendo cuidado e abrigo em troca de alimento, vestuário, transporte e companhia. Fatores culturais e sociais moldaram quais animais foram domesticados e para que propósitos.