A afirmação "Todo animal com pelos ou pelagem é mamífero" não é correta. Embora a maioria dos mamíferos tenha pelos, existem exceções como o rato-toupeira-nu e o ornitorrinco. Além disso, alguns não-mamíferos, como certos insetos, têm estruturas semelhantes a pelos ou pelagem, mas não são mamíferos.
Mamíferos sem pelos visíveis: Baleias, golfinhos, hipopótamos, elefantes (pelos rarefeitos), rato-toupeira-nu.
Não-mamíferos com estruturas pilosas: Aranhas (setas), insetos (cerdas, escamas), algumas larvas, tarântulas.
Característica definidora dos mamíferos: Glândulas mamárias (produção de leite), não a presença de pelos.