Vivem na natureza — florestas, desertos, oceanos — sem intervenção humana. São independentes: buscam próprio alimento, abrigo e parceiros. Não são domesticados e geralmente evitam contato humano. Muitos são protegidos por lei para preservar populações e ecossistemas; podem ser perigosos devido a instintos de sobrevivência.
São domesticados, criados ao longo de gerações para conviver com humanos e tolerar interação. Dependem de nós para comida, abrigo e cuidados. Geralmente são dóceis e amigáveis, tendo perdido muitos instintos selvagens. Legalmente são considerados propriedade e sujeitos a regulamentações.
Selvagens: independentes, ambiente natural, indomados, protegidos por lei, potencialmente perigosos.
Pets: dependentes, ambiente humano, domesticados, propriedade legal, geralmente seguros.
Nem todo animal selvagem é perigoso, nem todo pet é seguro. Exceções existem: gatos ferais podem ser considerados ambos. Há também preocupações éticas sobre manter animais exóticos como pets, o que afeta seu bem-estar e traz riscos a humanos e ao meio ambiente.
No fim, a diferença resume-se ao nível de interação e dependência dos humanos.