Girafas são os únicos membros da família Giraffidae. Isto significa que não há outros animais considerados na mesma família que girafas.
No entanto, ocapis são frequentemente chamados "girafas-da-floresta" devido à sua relação evolutiva próxima com girafas. Estão na sua própria família separada, Okapiidae.
Aqui está a divisão:
Embora não estejam na mesma família, tanto girafas como ocapis partilham ancestrais comuns e têm muitas características semelhantes.