Cangurus são herbívoros, obtendo nutrientes de plantas.
Cangurus têm sistema digestivo complexo com estômago de quatro câmaras similar a ruminantes. Grande ceco abriga bactérias que ajudam digerir celulose. São seletivos alimentares e adaptam dieta a clima e estação.
Fibra, proteína, minerais (cálcio, fósforo, magnésio, sódio), vitaminas (A, E, complexo B). Cangurus conservam água eficientemente e frequentemente obtêm o suficiente das plantas.