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É uma charada! A resposta é o burro (ou jumento).
Explicação: "Orelhas nos joelhos" → som fonético "orelhas no(s) joelho(s)" → "orelhas no(s) joelho(s)" soa como "burro" em jogos de palavras infantis / trocadilho visual (orelhas longas + pernas). É brincadeira de som, não anatomia real — burros têm orelhas na cabeça, como todos os mamíferos.
Quer tentar outra?