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É difícil identificar exatamente quem foram as primeiras pessoas, pois domesticação ocorreu ao longo de longos períodos e em várias regiões.
Evidência mais antiga data ~10.000 anos atrás nas Montanhas Zagros no Irã e possivelmente no Levante. Primeiros pastores provavelmente eram caçadores-coletores mantendo cabras para leite, carne e fibra.
Cães domésticos provavelmente emergiram de ancestrais lobos 15.000 a 40.000 anos atrás, com evidência inicial na Europa e Ásia Oriental. Domesticação provavelmente ocorreu independentemente em múltiplos locais. Primeiros domesticadores provavelmente caçadores-coletores parceirando com lobos para proteção ou ajuda na caça.
Domesticação de cabras ~10.000 anos atrás; cães 15.000-40.000 anos atrás, ambos por caçadores-coletores.