Parece que você pergunta sobre o termo para animais com pele espinhosa. Esse termo é equinoderme.
Equinodermes são um grupo diverso de animais marinhos que inclui estrelas-do-mar, ouriços-do-mar, pepinos-do-mar, ofiúros e crinoides. Caracterizam-se por simetria radial, pele espinhosa e sistema vascular aquífero que os ajuda a mover e alimentar.
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