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Os cientistas sabem como os grupos de animais mudaram ao longo do tempo, estudando as informações contidas no registro fóssil. O registro fóssil é um registro dos restos de organismos que foram preservados na crosta terrestre ao longo do tempo. Esses restos podem incluir ossos, dentes, conchas e outras partes do corpo, bem como vestígios de fósseis, como pegadas, tocas e coprólitos. Ao estudar o registo fóssil, os cientistas podem aprender sobre a evolução de diferentes grupos de animais, incluindo como mudaram ao longo do tempo, como estão relacionados entre si e como se adaptaram a diferentes ambientes.