Eutérios dão à luz filhotes vivos que se desenvolvem dentro do útero materno. São o grupo de mamíferos mais diverso e incluem humanos, cães, gatos, cavalos e baleias. Uma placenta altamente desenvolvida nutre o feto e remove resíduos.
Metatérios dão à luz filhotes vivos relativamente subdesenvolvidos que continuam crescendo em uma bolsa no corpo da mãe. Cangurus, coalas e gambás são exemplos. A bolsa fornece ambiente protegido para a prole em desenvolvimento.
Prototérios são os únicos mamíferos que botam ovos. Ornitorrinco e equidna pertencem a este grupo. Têm cloaca — abertura única para tratos digestivo, urinário e reprodutivo — e são os mamíferos menos diversos.