Gestação é o processo biológico pelo qual mamíferos carregam seus filhotes da fertilização até o nascimento. Representa todo o período de desenvolvimento pré-natal dentro do útero da mãe.
A duração da gestação varia amplamente entre espécies. Humanos tipicamente têm gestação de cerca de nove meses, enquanto outros mamíferos podem carregar seus filhotes por durações significativamente menores ou maiores dependendo de seu tamanho, biologia e adaptações evolutivas.
Durante este tempo, o óvulo fertilizado se desenvolve em embrião e eventualmente feto, crescendo e amadurecendo até estar pronto para o nascimento. A gestação é, portanto, um aspecto fundamental da reprodução mamífera, garantindo que a prole esteja suficientemente desenvolvida para sobreviver fora do útero.