Coalas e cangurus são ambos marsupiais, mas de famílias diferentes. Coalas: Phascolarctidae. Cangurus: Macropodidae. Apesar de espécies diferentes, compartilham características comuns aos marsupiais.
Marsupiais: mamíferos que dão à luz filhotes muito imaturos, que completam desenvolvimento na bolsa (marsúpio) da mãe. Incluem: coalas, cangurus, wallabies, wombats, gambás (Américas), diabo da Tasmânia, etc. Evoluíram separadamente de placentários.