Artrópodes estavam entre os primeiros animais que fizeram a transição com sucesso da água para a terra, há cerca de 450 milhões de anos. Este grupo inclui insetos, aranhas e milípedes.
Anfíbios seguiu os artrópodes até a terra há cerca de 365 milhões de anos. Eles foram capazes de sobreviver tanto na água quanto na terra.
Répteis evoluíram de anfíbios e foram os animais terrestres dominantes por mais de 200 milhões de anos. Eles começaram a diversificar há cerca de 320 milhões de anos. Eles deram origem a pássaros, mamíferos e muitos grupos extintos.
Pássaros evoluiu de dinossauros com penas há cerca de 150 milhões de anos.
Mamíferos evoluiu de répteis semelhantes a mamíferos há cerca de 225 milhões de anos.