Vários grupos de animais desempenharam papéis-chave na transição da água para a terra:
- Artrópodes: Entre os primeiros a colonizar terra há cerca de 450 milhões de anos. Este grupo inclui insetos, aranhas e milípedes.
- Anfíbios: Seguiram artrópodes para terra há cerca de 365 milhões de anos, capazes de sobreviver tanto na água como em terra.
- Répteis: Evoluíram de anfíbios e dominaram terra por mais de 200 milhões de anos, começando a diversificar há cerca de 320 milhões de anos. Deram origem a pássaros, mamíferos e muitos grupos extintos.
- Pássaros: Evoluíram de dinossauros emplumados há cerca de 150 milhões de anos.
- Mamíferos: Evoluíram de répteis semelhantes a mamíferos há cerca de 225 milhões de anos.