Todas as espécies de aves são vertebrados capazes de voo. Seus esqueletos leves, músculos de voo poderosos e asas emplumadas fazem delas mestras do ar.
Morcegos são os únicos mamíferos capazes de voo verdadeiro. Seus membros anteriores são modificados em asas, e sua estrutura esquelética única permite que voem com agilidade notável.
Pterossauros eram répteis voadores que viveram do Triássico Superior até o final do Cretáceo. Essas criaturas antigas incluíam alguns dos maiores animais voadores já conhecidos, com envergaduras excedendo 9 metros em certas espécies.