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Aves: Todas as espécies de pássaros são capazes de voar e possuem espinha dorsal.
Morcegos: Os morcegos são os únicos mamíferos capazes de voar verdadeiros. Eles têm membros anteriores modificados em asas e uma estrutura esquelética exclusiva que permite o vôo.
Pterossauros: Os pterossauros eram um grupo de répteis voadores que existiam do Triássico tardio até o final do período do Cretáceo. Eles eram os maiores animais voadores de todos os tempos, com algumas espécies com envergadura de mais de 30 pés.