As antas são relacionadas a cavalos, rinocerontes e outros ungulados de dedos ímpares.
Pertencem à ordem Perissodactyla, que significa "dedos ímpares", e são os únicos membros sobreviventes da família Tapiridae.
Aqui está uma divisão das suas relações:
* Ungulados de dedos ímpares: Este grupo caracteriza-se por ter um dedo médio maior que suporta mais peso que os outros. São todos herbívoros e têm estômago de três câmaras.
* Cavalos: Embora pareçam muito diferentes, antas e cavalos partilham ancestral comum. Ambos evoluíram do Hyracotherium, criatura pequena semelhante a cão que viveu há cerca de 55 milhões de anos.
* Rinocerontes: Estes grandes herbívoros também são relacionados às antas, partilhando ancestral comum com eles e cavalos. Têm plano corporal semelhante, incluindo focinho longo e pernas curtas.
Apesar das aparências diversas, estes animais partilham história evolutiva comum e são exemplos fascinantes da diversidade e interconexão da vida na Terra.