Há muitas palavras que você pode usar em vez de "animais", dependendo do contexto. Aqui estão algumas opções:
Geral:
* Criaturas
* seres
* fauna
* vida selvagem
* coisas vivas
* habitantes da Terra
* o reino animal
Específico:
* vertebrados (Animais com espinha dorsal)
* invertebrados (Animais sem espinha dorsal)
* mamíferos
* pássaros
* répteis
* anfíbios
* peixe
* insetos
* animais domésticos
* animais selvagens
Informal:
* criaturas
* bestas
* bugs (para insetos)
* animais de estimação
A melhor palavra a ser usada dependerá da situação específica e do tom que você deseja transmitir.