O processo chama-se reprodução sexuada.
Machos produzem espermatozoides nos testículos; fêmeas produzem óvulos nos ovários.
Fertilização interna: Espermatozoide fertiliza óvulo dentro do corpo da fêmea através de cópula.
Fertilização externa: Em peixes e anfíbios, óvulos e espermatozoides são libertados na água.
O óvulo fertilizado torna-se zigoto, que sofre clivagem, forma blástula, e depois gastrulação para criar camadas germinativas que se desenvolvem em tecidos e órgãos.
Gestação ocorre em mamíferos; incubação ocorre em aves, répteis e alguns peixes.
Nascimento ocorre quando descendente é expelido da mãe; eclosão quando descendente rompe o ovo.
Variações incluem espécies vivíparas (nascimento vivo), ovíparas (botam ovos), e ovovivíparas.