Um animal selvagem que foi amansado é frequentemente chamado de animal domesticado, mas os dois termos não são verdadeiramente intercambiáveis.
Amansar animal significa torná-lo menos selvagem e mais acostumado a humanos. Animal selvagem individual pode ser amansado através de habituação e treinamento.
Domesticação é processo mais longo envolvendo mudanças genéticas ao longo de muitas gerações. Espécie domesticada foi seletivamente criada para viver junto a humanos.
Lobo pode ser amansado e tornar-se amigável com cuidadores humanos. No entanto, lobo não é domesticado porque não passou por gerações de criação seletiva para coexistência com pessoas.
Em resumo, amansar afeta indivíduo; domesticação transforma espécie inteira.