Não existe um substantivo coletivo comumente aceito para um grupo de cervos.
Manada: Termo mais comum, mas geralmente usado para grupos maiores de animais como gado ou búfalos.
Corrida: Às vezes usado para grupo de cervos, especialmente em local específico.
Matilha: Tipicamente usado para grupos de lobos ou cães, mas poderia ser usado poeticamente para cervos.
Em última análise, o melhor termo depende do contexto e do que você quer enfatizar.