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Acredita -se que os primeiros animais terrestres pertencem ao grupo chamado tetrapods .
Os tetrápodes são um grupo de vertebrados que possuem quatro membros (ou, em alguns casos, perderam os membros através da evolução). Este grupo inclui anfíbios, répteis, pássaros e mamíferos.
Embora seja difícil identificar o primeiro animal exato da terra, os primeiros tetrápods conhecidos são pensados para serem peixes com alerta lobo , que evoluíram de peixes com barbatanas carnudas que acabaram se transformando em membros.