Difícil nomear apenas três pela diversidade do reino animal, mas estes são fundamentais:
1. Multicelularidade: Todos animais feitos de múltiplas células, ao contrário de bactérias ou protistas.
2. Heterotrofia: Obtêm energia consumindo outros organismos; não fotossintetizam como plantas.
3. Movimento: Todos movem-se em algum ponto do ciclo de vida, mesmo se sésseis como adultos.
Existem exceções — ex: algumas esponjas não têm tecidos verdadeiros — mas estas três características definem amplamente os animais.