Filhotes de canguru, chamados joeys, não pulam no início. Passam estágios iniciais na bolsa da mãe. Por volta de 6–8 meses, emergem e começam a explorar, ainda dependendo de leite e abrigo. Podem rastejar ou pular, mas pular não está totalmente desenvolvido.
À medida que se tornam independentes, o pulo melhora. Cangurus adultos podem pular a 35–48 km/h (22–30 mph).