Bebês cangurus, conhecidos como joeys, não saltam. Eles passam os primeiros estágios de desenvolvimento dentro da bolsa da mãe, onde são protegidos e nutridos.
Joeys normalmente emergem da bolsa quando têm cerca de 6 a 8 meses de idade e começam a explorar os arredores. Nesta fase, eles ainda dependem das mães para obter leite e abrigo. Eles podem se mover rastejando ou pulando, mas suas habilidades de salto ainda não estão totalmente desenvolvidas.
À medida que os filhotes se tornam mais independentes e se afastam da mãe, suas habilidades de salto melhoram. Os cangurus adultos podem saltar a velocidades impressionantes, atingindo até 35-48 quilómetros (22-30 milhas) por hora.