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Girafas são animais cursoriais adaptados a caminhar e correr em terra. Suas pernas longas permitem passadas grandes, e podem atingir velocidades de até 60 km/h (37 mph). Seu centro de gravidade alto proporciona equilíbrio e ajuda a mover-se rapidamente sobre terreno acidentado.
Girafas podem nadar, embora raramente. São capazes de nadar longas distâncias e já cruzaram rios e lagos para encontrar alimento ou escapar de perigo.
Girafas podem escalar árvores ocasionalmente, usando pescoços e pernas longas para alcançar folhas e cascos para agarrar galhos. Podem escalar para escapar de predadores, obter melhor visão ou alcançar comida fora de alcance.