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Os cangurus não constroem nem procuram abrigos elaborados. Descansam e dormem em áreas abertas dentro de pastagens e florestas, usando características naturais para sombra e proteção.
Ervas altas, arbustos e afloramentos rochosos fornecem locais adequados para cangurus descansarem e esconderem-se do sol, chuva e predadores.
Algumas espécies criam depressões rasas chamadas "formas", forradas com erva ou folhas, para proteção adicional sob árvores ou em vegetação densa.
Cangurus-arborícolas podem usar troncos ocos ou cavidades em árvores como abrigos.
Os cangurus são sociais e frequentemente agrupam-se em grupos chamados "mobs" para calor, conforto e proteção mútua.
Pelagem grossa e isolante ajuda os cangurus a regular a temperatura corporal, reduzindo a necessidade de abrigos elaborados.