Não existe espécie única conhecida como "verme azul". A palavra azul descreve muitos vermes diferentes, e habitats variam por espécie. Para resposta melhor, mais detalhes ajudariam:
Onde viu? (jardim, floresta, praia, etc.)
Como era? (tamanho, forma, características)
Tinha nome?
Era em foto ou vida real? Com mais informação, possível identificar espécie e descobrir onde vive.