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Os ouriços-cacheiros são relacionados a vários grupos de animais, dependendo de como define "relacionados".
Todos os outros mamíferos são distante relacionados aos ouriços-cacheiros, pois partilham a classe Mammalia. Isto inclui primatas, roedores, morcegos, baleias e mais.
Embora os musaranhos sejam os parentes vivos mais próximos dos ouriços-cacheiros, todos os mamíferos partilham um ancestral comum e são ultimamente relacionados.