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O animal mais proeminente é Kermit a Rã, anfitrião do programa e ícone da cultura pop.
Miss Piggy é uma porca glamorosa, Fozzie Bear é um comediante, Animal é baterista selvagem, Gonzo é galinha excêntrica, Scooter é rato nervoso, Dr. Bunsen Honeydew e Beaker são rãs, Sam the Eagle é águia-careca patriótica, e Statler e Waldorf são pombos hecklers.
Cada personagem traz personalidade e humor únicos ao programa.