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Pinípedes são mamíferos marinhos com corpos aerodinâmicos adaptados para movimento eficiente na água. Têm uma camada de gordura isolante ou banha sob a pele e são tipicamente cobertos por pelagem curta e densa que fornece isolamento e impermeabilização.
Possuem olhos grandes e expressivos para visão subaquática e aérea, e narinas que podem fechar durante mergulhos. Muitas espécies possuem vibrissas (bigodes) proeminentes ao redor do focinho, que aumentam o tato e a consciência espacial em águas turvas.
Seus membros anteriores são modificados em nadadeiras para natação, mergulho e manobra. Membros posteriores variam por espécie: focas e leões-marinhos têm membros posteriores semelhantes a nadadeiras, enquanto morsas têm mais mobilidade articular para caminhar em terra.
O tamanho varia muito. A foca-elefante-do-sul pode pesar até 3.500 kg, e a morsa até 1.500 kg. A foca-das-galápagos é uma das menores, pesando cerca de 25 kg.
Essas adaptações físicas permitem que pinípedes prosperem em diversos ambientes marinhos.