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O nome científico do coala é Phascolarctos cinereus. Vem do grego, onde "Phascolarctos" significa "urso de bolsa" e "cinereus" significa "cinzento-cinza". No entanto, o nome comum "urso-coala" é um equívoco porque coalas não são ursos. São marsupiais, mais relacionados a cangurus e vombates.