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Tennessee Walking Horses foram originalmente criados no Tennessee como cavalos de utilidade. São uma combinação de várias outras raças, incluindo Morgans e Saddlebreds. São famosos por suas "andaduras" (gaits), ou estilos distintos de movimento, específicos da raça. As três andaduras do walking horse são: passo largo (flat walk), passo rápido (running walk) e galope (canter). O flat walk é similar ao passo de um cavalo normal, mas executado com passada mais longa e aceno de cabeça. O running walk é uma versão mais rápida e suave do flat walk, enquanto o canter é similar a um galope normal, mas mais suave e relaxado. Aprender a pedir essas andaduras ao montar um walking horse requer um pouco de prática.
Ande pela área algumas vezes em passo normal para aquecer os músculos do cavalo. Para o flat walk, o cavalo deve aumentar sua velocidade de 5-6 km/h para 8-10 km/h. Isso é conseguido não apressando o ritmo, mas pelo cavalo dar uma passada mais longa. Sente-se quadrado na sela com seu peso igualmente em ambos os ísquios (seat bones). Incline levemente a pélvis para cima para ancorar seu peso, e coloque as pernas ligeiramente atrás da cernelha da sela. Faça um contato leve mas firme nas rédeas, e dê impulsos com as pernas alternadamente no ritmo da passada do cavalo. Um walking horse treinado começará a dar passadas mais longas com as patas traseiras e entrará suavemente no flat walk. Permita que seus ombros e quadris fiquem soltos e movam-se no ritmo do cavalo, para não bloquear o movimento.
Continue a andar seu cavalo pela pista em flat walk. O running walk é uma versão mais rápida e enérgica do flat walk, onde o cavalo move todo o pescoço e ombros para manter o impulso. Continue a usar as pernas atrás da cernelha para encorajar o cavalo a dar passadas ainda mais longas com as patas traseiras. Mantenha a parte superior do corpo macia e solta e mova-se com o ritmo do cavalo enquanto ele começa a acenar a cabeça. Permita um pouco mais de comprimento de rédea para dar ao cavalo mais espaço para mover, mantendo ainda um contato firme.
Volte ao flat walk apertando ambas as rédeas juntas e inclinando levemente seu peso para trás. Continue a andar pela pista até chegar a um canto. Quando seu virar o canto, mantenha a mão de fora para trás e para baixo e aperte firmemente a rédea de dentro. Ao mesmo tempo, permita que seu peso incline para o ísquio de dentro, mantenha sua perna de dentro firmemente contra a cernelha da sela, e dê impulso com a perna de fora atrás da cernelha. Muitos cavalos de andadura também são treinados para comandos de voz, então dê o comando "Canter!" (Galope!) ao pedir a mudança de andadura. Se o cavalo não galopar imediatamente, espere o próximo canto para pedir novamente. Galopar a partir de um canto é mais fácil para o cavalo, pois seu peso já está inclinado na direção certa.