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Os ouriços-terreiros são insetívoros que comem principalmente insetos. Os seus alimentos favoritos são cupins e formigas. Usando um olfato poderoso, localizam montes, abrem-nos com garras fortes e sugam os insetos com línguas longas e pegajosas. Podem também comer minhocas, besouros e lagartas.
Ocasionalmente, podem consumir fruta ou, raramente, pequenos mamíferos, mas insetos permanecem a sua principal fonte de alimento. Os ouriços-terreiros não são herbívoros, e os seus sistemas digestivos não são projetados para decompor matéria vegetal.