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Justa (jousting) era esporte de verdadeira coragem; apenas os cavaleiros e cavalos mais bravos competiam. Cavaleiros medievais e seus fiéis corcéis enfrentavam competição que podia resultar facilmente na morte de cavaleiro ou cavalo. A justa ganhou popularidade no século XI na França e continuou como esporte favorecido na Europa até o século XVI. Torneios forneciam entretenimento para a realeza e tornaram-se elemento básico da vida no castelo.
Torneios ocorriam em campo aberto com pista. Pista media geralmente 73 m (80 jardas) de comprimento e 18-27 m de largura. Cerca baixa de madeira dividia cavaleiros e cavalos. Cavalos de justa deviam correr a galope ou canter rápido. Precisavam cobrir 73 m em 8-9 segundos. O canter era velocidade preferida por dar estabilidade ao cavaleiro. O cavalo devia mover-se destemidamente em linha reta e não desviar quando os cavaleiros faziam impacto com suas lanças.
Cavaleiros medievais usavam garanhões (stallions) para justa. Exigiam cavalos poderosos com estrutura robusta e músculo puro. Dois tipos preferidos: carregadores de sangue quente (warmblood chargers) e destriers de sangue frio (coldblood destriers). Sangue quente: rápidos, resistência excepcional. Sangue frio destrier: volume imenso e músculo superior. A raça Suffolk moderna é descendente direta dos cavalos que cavaleiros usavam para justa, segundo Model Horse Reference.
Todos cavalos de justa precisavam força superior para carregar cavaleiro e armadura; armadura de cavaleiro pesava normalmente ~23 kg (50 lb). Cavalo de justa usava armadura de cabeça, ombreiras, peitoral e placas laterais. Nos primórdios, armadura era cota de malha (chain mail), mas não protegia suficientemente. Armadura de placas tornou-se preferida por maior proteção.
Cavaleiros valorizavam seus cavalos de justa. Morte de cavalo durante partida era severamente reprovada. Não existia desculpa para matar cavalo, mas morte do cavaleiro era apenas considerada "infeliz", segundo Associação Nacional de Justa. Nos primórdios, o perdedor frequentemente perdia armadura e cavalo para o vencedor.