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Acredita-se que o gênero Equus tenha se originado na América do Norte, e os primeiros cavalos apareceram na África há cerca de 5 milhões de anos. Esses primeiros cavalos eram pequenos, mais ou menos do tamanho de um pônei moderno, e tinham três dedos em cada pé. Com o tempo, os cavalos evoluíram para se tornarem maiores e mais poderosos, e eventualmente se espalharam para outras partes do mundo.
Os primeiros cavalos introduzidos na África pelos humanos foram trazidos pelos árabes no século VII DC. Esses cavalos foram usados para transporte e guerra e rapidamente se tornaram uma parte importante da cultura africana. Nos séculos que se seguiram, os cavalos foram introduzidos em outras partes da África por colonos e comerciantes europeus.
Hoje, os cavalos são encontrados em toda a África e são usados para diversos fins, incluindo transporte, agricultura e recreação.