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Acredita-se que o gênero Equus tenha se originado na América do Norte, e os primeiros cavalos apareceram na África há cerca de 5 milhões de anos. Esses cavalos primitivos eram pequenos, do tamanho de um pônei moderno, com três dedos em cada pata. Com o tempo, cavalos evoluíram para se tornarem maiores e mais poderosos.
Os primeiros cavalos introduzidos na África por humanos foram trazidos por árabes no século VII d.C. para transporte e guerra. Mais tarde, colonizadores e comerciantes europeus introduziram cavalos em outras partes da África. Hoje, cavalos são encontrados por todo o continente e usados para transporte, agricultura e lazer.