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Keelhauling era um castigo naval brutal no qual um marinheiro era arrastado de bruços ao longo do fundo do casco de um navio de um lado ao outro, geralmente com uma corda à cintura e tornozelos. Percebes e objetos afiados no casco causavam lacerações graves, e o marinheiro podia afogar-se por inalar água.
Era tipicamente reservado para ofensas graves como deserção, motim ou roubo e frequentemente resultava em ferimentos graves ou morte.