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O truque de cavalgada mais difícil é chamado de caminhada espanhola, ou a piaffe (pronuncia-se Peaf-Fay). Esse movimento avançado de adestramento exige que o cavalo esteja em perfeito equilíbrio e controle e mova os pés em um padrão específico enquanto permanece no lugar. O cavalo deve levantar as pernas dianteiras altas e lentamente, uma de cada vez, e depois colocá -las de volta da mesma maneira. Ao mesmo tempo, o cavalo deve manter suas patas traseiras plantadas no chão e se mover de lado de uma maneira controlada. Para realizar a caminhada espanhola, o ciclista deve ter uma conexão muito forte com o cavalo e poder comunicar suas intenções com precisão. Esse truque é considerado o mais difícil, porque exige que o cavalo e o piloto tenham um alto nível de habilidade e treinamento.