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"Andar a cavalo" é não uma palavra composta no sentido estrito.
Aqui está o porquê:
* palavras compostas são formados combinando duas ou mais palavras, criando muitas vezes um novo significado. Os exemplos incluem "Luz do Sol", "Lareira" e "no andar de cima".
* "passeio a cavalo" é um substantivo frasal - É uma frase substantiva que atua como uma única unidade. As palavras individuais "a cavalo" e "andar" mantêm seus significados separados, mas trabalham juntos para descrever o ato de andar de cavalo.
Embora não seja uma palavra composta, é definitivamente um termo comum e compreensível para viajar a cavalo.