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Sim, okapi e cavalo são distantemente relacionados. Ambos pertencem à ordem Perissodactyla, que inclui ungulados de dedos ímpares como cavalos, rinocerontes e antas. Partilham ancestral comum de cerca de 55 milhões de anos atrás.
Contudo, evoluíram para espécies muito diferentes. Okapi é na verdade mais próximo da girafa que do cavalo.