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Existem na verdade quatro andaduras, não velocidades, do cavalo:
1. Passo: Andadura mais lenta, com padrão de quatro tempos. Relaxada e confortável.
2. Trote: Andadura de dois tempos com padrão diagonal. Mais rápida que passo.
3. Galope/Curso: Andadura de três tempos com fase de suspensão. Mais rápida e coletada que trote.
4. Galope Rápido (Gallop): Andadura mais rápida, com padrão de quatro tempos e fase de suspensão. Usada para rajadas curtas de velocidade.
Algumas raças têm andaduras adicionais, como "passo corrido" em Tennessee Walkers ou "fox trot" em Missouri Fox Trotters.