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Não existe uma única "articulação carpal" no cavalo. Em vez disso, o carpo — frequentemente chamado de joelho — é uma estrutura complexa composta por múltiplas articulações localizadas entre o rádio/ulna e os metacarpianos.
O carpo contém 7 ossos carpais dispostos em duas fileiras:
Primeira Fileira: Osso radial, osso intermediário e osso ulnar.
Segunda Fileira: Osso acessório, primeiro osso carpiano, segundo osso carpiano e terceiro osso carpiano.
O termo "articulação carpal" pode referir-se à área geral onde esses ossos se conectam ou a uma articulação específica entre dois ossos carpianos. A precisão é importante porque diferentes articulações dentro do carpo podem sofrer lesões distintas.