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A palavra "horse" (inglês) tem longa história remontando ao Protoindo-europeu, ancestral de muitas línguas modernas.
Protoindo-europeu: "*ekwo*", provavelmente referindo-se a animal rápido ou forte.
A partir daí evoluiu para:
Latim: "equus"
Inglês Antigo: "eoh"
Alemão: "Ross"
Francês: "cheval"
Espanhol: "caballo"
A palavra inglesa "horse" vem do inglês antigo "eoh" (via "hors" no inglês médio). Em português, "cavalo" vem do latim "caballus" (cavalo de carga/cavalo castrado), que substituiu "equus" na linguagem popular.
O significado exato de "*ekwo*" é desconhecido, mas sua evolução sugere ligações com velocidade, força ou o som que o animal faz. O amplo uso da raiz em línguas indo-europeias mostra a importância dos cavalos para culturas antigas.
Nota: "Cavalo" não é o único nome para o animal; usamos termos diferentes baseados em idade, sexo e raça (potro, potranco, garanhão, égua).