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A marcha mais rápida é galope. Em um galope, as quatro pernas de um cavalo estão fora do chão ao mesmo tempo para momentos distintos, pois cobre um grande terreno a cada passo. Trot e galope são marcas mais lentas. Em um trote, o cavalo move as pernas em pares diagonais, enquanto em um galope, ele move as pernas lateralmente.