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É difícil pinpointar um local exato, mas evidências arqueológicas sugerem domesticação e montaria de cavalos começaram independentemente em várias regiões:
• Estepe Pôntico-Caspiana: Atual Ucrânia, Rússia, Cazaquistão; por volta de 4000 a.C.
• Ásia Central: Por volta da mesma época.
• Oriente Próximo: Por volta de 3000 a.C.
• Norte da África: Por volta de 2500 a.C.
Por 2000 a.C., montaria era praticada em grande parte da Eurásia. Invenção do estribo por volta de 400 d.C. revolucionou montaria melhorando estabilidade e liberando mãos do cavaleiro.