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A resposta depende da espécie de preguiça que está a comparar com o coala.
Os coalas pesam tipicamente entre 5 e 14 quilogramas e medem cerca de 60 a 85 centímetros de comprimento. As preguiças-de-dois-dedos pesam geralmente entre 4 e 8 quilogramas e medem cerca de 50 a 60 centímetros. As preguiças-de-três-dedos são normalmente ainda menores, pesando aproximadamente 3 a 6 quilogramas e medindo cerca de 45 a 60 centímetros.
Com base nestes intervalos gerais, um coala é geralmente maior que tanto as preguiças-de-dois-dedos como as de-três-dedos, embora exista variação individual dentro de cada espécie. Portanto, embora o coala seja geralmente maior que a preguiça, pode haver sobreposição dependendo dos animais específicos comparados.