Embora os peixes-pulmão sejam antigos e não tenham "evoluído para" nada atualmente vivo, eles são considerados estreitamente relacionados com os ancestrais de todos os tetrápodes, que são vertebrados de quatro membros. Isto inclui:
Portanto, de certa forma, todos esses animais evoluíram da mesma linhagem a que os peixes-pulmão pertencem. Não é que os peixes-pulmão tenham evoluído diretamente para nenhum destes grupos, mas sim que partilham um ancestral comum.
Pense assim: Os seus primos são seus parentes, mas você não evoluiu deles diretamente. Em vez disso, ambos partilham um ancestral comum, os seus avós. Da mesma forma, peixes-pulmão e tetrápodes partilham um ancestral comum que viveu há milhões de anos.